“雖然之前也使用無(wú)人機(jī)巡視，但都是人工全程操作，采集各種數(shù)據(jù)都是手動(dòng)完成，巡視線(xiàn)路長(zhǎng)度不超過(guò)10公里。如今研發(fā)的無(wú)人機(jī)不僅能巡視幾十公里，且全程自動(dòng)進(jìn)行！"對(duì)于機(jī)巡作業(yè)帶來(lái)的工作變化，杜紅亮深有體會(huì)。
杜紅亮是貴州電網(wǎng)公司運(yùn)檢分公司六盤(pán)水管理所盤(pán)縣工作站的員工，他很自然地講起現(xiàn)在的工作模式：“比如今天我們要負(fù)責(zé)001-020號(hào)桿塔線(xiàn)路段巡視，我會(huì)和周訓(xùn)穩(wěn)、魏正波3個(gè)人出工，我們一般選擇精靈4RTK作為執(zhí)飛機(jī)型，該機(jī)可根據(jù)航跡規(guī)劃線(xiàn)自動(dòng)巡檢。我們只要在山下‘放飛’無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)升空后自主完成事先輸入的航跡及工作任務(wù)后，自動(dòng)飛回起飛點(diǎn)。"
目前，無(wú)人機(jī)巡檢已成為貴州電網(wǎng)公司輸電線(xiàn)路巡視的常態(tài)化工作。針對(duì)貴州山高路險(xiǎn)、溝壑縱橫的地形地貌，無(wú)人機(jī)在山區(qū)暢行，其靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)在巡線(xiàn)工作中發(fā)揮得很好。
近年來(lái)，貴州電網(wǎng)公司結(jié)合貴州的氣候、地形地貌、生態(tài)、主網(wǎng)架等情況，從系統(tǒng)架構(gòu)上做好頂層設(shè)計(jì)，先后實(shí)現(xiàn)35千伏及以上線(xiàn)路機(jī)巡全覆蓋、數(shù)字化通道模型和無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛航跡全覆蓋。
“具備長(zhǎng)航時(shí)特點(diǎn)的固定翼無(wú)人機(jī)攜帶激光雷達(dá)，穿透植被冠層，可快速、低成本獲取高精度三維信息和真實(shí)三維場(chǎng)景，很好地解決了山區(qū)地形復(fù)雜時(shí)墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題。"貴州電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部輸電管理科高級(jí)經(jīng)理彭赤說(shuō)，“一鍵起飛、自動(dòng)精細(xì)化巡檢"有效保障了自動(dòng)巡檢的安全性。
為推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，貴州電網(wǎng)公司先后試點(diǎn)建設(shè)了站后雙回線(xiàn)和福山線(xiàn)等5條220千伏數(shù)字輸電線(xiàn)路，通過(guò)多種智能終端，基本實(shí)現(xiàn)“設(shè)備狀況一目了然、風(fēng)險(xiǎn)管控一線(xiàn)貫穿、生產(chǎn)操作一鍵可達(dá)、決策指揮一體作戰(zhàn)"的目標(biāo)。
一、簡(jiǎn)介（SHHZHX-9200全智能無(wú)線(xiàn)高壓語(yǔ)音核相儀有著過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
由無(wú)線(xiàn)接收器、鉤式探測(cè)器、伸縮絕緣桿等組成。鉤式探測(cè)器不同于傳統(tǒng)核相儀需要連接金屬探測(cè)掛鉤，而是采用了一體化鉤式設(shè)計(jì)，B型產(chǎn)品還兼容高壓電流測(cè)試功能，可以直接掛在線(xiàn)路上測(cè)試電流、核相，省時(shí)省力，可鉤Ф168mm的導(dǎo)線(xiàn)，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩液晶屏，同屏顯示核相結(jié)果、電流、相位、頻率等，有向量圖指示，“X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常、同相、異相"等語(yǔ)音提示，清晰直觀(guān)?？諘绲孛婧讼嗑嚯x可達(dá)1600m遠(yuǎn)，能對(duì)10V～550kV的電壓線(xiàn)路全智能核相，其中35kV以下的裸導(dǎo)線(xiàn)可以直接接觸核相，35kV以上的裸導(dǎo)線(xiàn)采用非接觸式核相，非接觸核相是將鉤式探測(cè)器逐漸靠近被測(cè)導(dǎo)線(xiàn)，當(dāng)感應(yīng)到電場(chǎng)信號(hào)時(shí)就可以完成核相，這樣無(wú)需直接接觸高壓導(dǎo)線(xiàn)，更加安全！本核相儀同時(shí)具有高壓驗(yàn)電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗(yàn)電、相序測(cè)試，變壓器組別判斷等。
SHHZHX-9200B型的X探測(cè)器還具有高低壓電流、漏電流測(cè)試功能，電流測(cè)量范圍為0～20000A，同時(shí)滿(mǎn)足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗(yàn)電測(cè)試；也可以用于漏電巡查：將具有測(cè)試電流功能的X探測(cè)器鉤在電纜上，沿線(xiàn)巡查，若接收器由有較大電流顯示突變?yōu)楹苄‰娏骰驘o(wú)電流顯示，該點(diǎn)即為電纜漏電點(diǎn)。
二、型號(hào)區(qū)別（SHHZHX-9200全智能無(wú)線(xiàn)高壓語(yǔ)音核相儀有著過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
型 號(hào) | 核相距離 | 核相電壓等級(jí) | 電流量程 |
SHHZHX-9200 | 0～1600m | 10V～550kV | / |
SHHZHX-9200B | 0～20000A |
三、技術(shù)規(guī)格（SHHZHX-9200全智能無(wú)線(xiàn)高壓語(yǔ)音核相儀有著過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
功 能 | 高低壓無(wú)線(xiàn)語(yǔ)音核相，電流、漏電流、頻率、相位、相序、驗(yàn)電測(cè)試；多芯電纜漏電巡查等 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續(xù)工作約10小時(shí) |
測(cè)試方式 | 鉤式探測(cè)器，可以?huà)煸诰€(xiàn)路上或鉤住導(dǎo)線(xiàn)測(cè)試 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無(wú)線(xiàn)傳輸 |
核相距離 | 短距離模式：0～150m（開(kāi)機(jī)默認(rèn)） 長(zhǎng)距離模式：2～1600m |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
可測(cè)線(xiàn)徑 | Ф168mm的導(dǎo)線(xiàn)，或168mm×245mm的母排 |
量 程 | 核相電壓等級(jí)：AC 10V～550kV |
相位：0.0°～360.0° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
電流：0.00A～20000A(選型) | |
分 辨 力 | 0.1°；0.1Hz；10mA |
精 度(23℃±5℃，80%RH以下) | 相位：≤±10° |
頻率：≤±2Hz | |
電流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt; | |
相別定性 | 同相:－30°～30°；異相: 90°～150°和210°～270° |
語(yǔ)音功能 | 同相、異相、X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常等語(yǔ)音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長(zhǎng)約5m；收縮后長(zhǎng)約1m(5節(jié)) |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 9999組 |
核相方式 | 接觸核相：35kV以下裸導(dǎo)線(xiàn)，或110kV以下有安全絕緣外皮的導(dǎo)線(xiàn)直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導(dǎo)線(xiàn)，或110kV以上線(xiàn)路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗(yàn)電指示 | 探測(cè)器“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動(dòng)換檔 |
位置誤差 | 測(cè)試電流時(shí)導(dǎo)線(xiàn)位置誤差的影響：A區(qū)無(wú)位置誤差；B區(qū)約增加0.2%；C區(qū)約增加2%(見(jiàn)后圖) |
采樣速率 | 2次/秒 |
儀表尺寸 | 鉤式檢測(cè)儀：長(zhǎng)寬厚310mm×270mm×52mm |
接收器：長(zhǎng)寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調(diào)整背光亮度 |
感應(yīng)強(qiáng)度控制 | 根據(jù)感應(yīng)的電場(chǎng)強(qiáng)不同，探測(cè)器能自動(dòng)控制放大倍數(shù)，便于排線(xiàn)密集場(chǎng)所核相 |
數(shù)據(jù)保持 | 測(cè)試模式下按HOLD鍵保持?jǐn)?shù)據(jù)，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當(dāng)前功能界面，返回上級(jí)目錄 |
數(shù)據(jù)查閱 | 按ENTER進(jìn)入數(shù)據(jù)查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數(shù)據(jù) |
無(wú)信號(hào)指示 | 當(dāng)接收器沒(méi)有收到發(fā)射信號(hào)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示“----"符號(hào) |
自動(dòng)關(guān)機(jī) | 開(kāi)機(jī)約15分鐘后，儀表自動(dòng)關(guān)機(jī)，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當(dāng)電池電壓低于3.2V時(shí) 探測(cè)器：電源指示燈慢閃，提醒充電 接收端：電池電壓低符號(hào)顯示，提醒充電 |
額定電流 | 探測(cè)器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質(zhì)量 | 鉤式檢測(cè)儀：496g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質(zhì)量：13.5kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無(wú)特強(qiáng)電磁場(chǎng)；無(wú)433MHz 、315MHz同頻干擾 |
絕緣強(qiáng)度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節(jié)絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
檢測(cè)儀：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測(cè)儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結(jié) 構(gòu) | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家新頒布電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標(biāo)準(zhǔn) |
四、結(jié)構(gòu)（SHHZHX-9200全智能無(wú)線(xiàn)高壓語(yǔ)音核相儀有著過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
五、操作（SHHZHX-9200全智能無(wú)線(xiàn)高壓語(yǔ)音核相儀有著過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
1．基本操作
接收器和鉤式探測(cè)器都是按POWER鍵開(kāi)關(guān)機(jī)。探測(cè)器開(kāi)機(jī)后LED指示燈亮，進(jìn)入測(cè)試模式。若開(kāi)機(jī)后LED慢閃，探測(cè)器電池電量不足，需要充電，充電時(shí)LED快閃。開(kāi)機(jī)15分鐘后LED持續(xù)慢閃，提示探測(cè)器將自動(dòng)關(guān)機(jī)，此時(shí)按POWER鍵探測(cè)器能繼續(xù)工作。接收器開(kāi)機(jī)后，LCD顯示，按上下箭頭鍵可以調(diào)節(jié)LCD背光亮度。接收器開(kāi)機(jī)15分鐘后LCD閃爍，提示接收器將自動(dòng)關(guān)機(jī)，此時(shí)按POWER鍵接收器能繼續(xù)工作。
按HOLD鍵鎖定并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，鎖定數(shù)據(jù)時(shí)HOLD符號(hào)指示，儀表可以存儲(chǔ)9999組數(shù)據(jù)。
按箭頭鍵鍵移動(dòng)光標(biāo)或查閱數(shù)據(jù)，左右箭頭鍵選擇步進(jìn)值+1、-1、+10、-10、+100，-100，按ENTER鍵確認(rèn)查閱所存數(shù)據(jù)。
按ESC鍵退出當(dāng)前目錄返回測(cè)量界面。
進(jìn)入數(shù)據(jù)刪除模式，選擇“是"按ENTER鍵確認(rèn)刪除存儲(chǔ)的所有數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)刪除后將不能恢復(fù)，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作。
核相距離模式設(shè)置，長(zhǎng)按探測(cè)器POWER鍵3秒進(jìn)入核相距離模式設(shè)置，短按探測(cè)器POWER鍵可切換長(zhǎng)距離模式和短距離模式，長(zhǎng)距離模式LED持續(xù)快閃，短距離模式LED持續(xù)慢閃，長(zhǎng)按探測(cè)器POWER鍵3秒退出設(shè)置模式。
2．測(cè)試
| 高壓，極其危險(xiǎn)！必須由經(jīng)培訓(xùn)并取得授權(quán)資格的人員操作，操作者須嚴(yán)格遵守安全規(guī)則，否則有電擊的危險(xiǎn)，造成人身傷害或傷亡事故。 |
35kV以上裸導(dǎo)線(xiàn)核相，請(qǐng)采用非接觸方式，探測(cè)器逐漸靠近導(dǎo)線(xiàn)即可，否則有電擊的危險(xiǎn)，造成人身傷害或傷亡事故。 |
接觸核相：當(dāng)裸導(dǎo)線(xiàn)電壓低于35kV時(shí)，或110kV以下具有安全絕緣外皮的導(dǎo)線(xiàn)，可以將探測(cè)器掛在導(dǎo)線(xiàn)上核相，讓導(dǎo)線(xiàn)處于探測(cè)器的A區(qū)，接觸電壓采集金屬片，如圖。極低電壓核相時(shí)，例如低于60V，若環(huán)境狹窄不方便操作，可以用細(xì)裸導(dǎo)線(xiàn)先將被測(cè)試點(diǎn)引出，再核相，引線(xiàn)時(shí)要注意安全，以免觸電。核相時(shí)，探測(cè)器自動(dòng)調(diào)節(jié)電場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度，根據(jù)電場(chǎng)強(qiáng)弱自動(dòng)增強(qiáng)和減弱信號(hào)放大倍數(shù)，便于線(xiàn)路密集的場(chǎng)所核相。
非接觸核相：當(dāng)裸導(dǎo)線(xiàn)電壓高于35kV時(shí)，探測(cè)器逐漸靠近導(dǎo)線(xiàn)(不用接觸導(dǎo)線(xiàn))，探測(cè)器感應(yīng)到電場(chǎng)時(shí)發(fā)出“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲，即可完成核相。
自校驗(yàn)核相：去現(xiàn)場(chǎng)核相前可先在實(shí)驗(yàn)室或辦公室做自校驗(yàn)，以確認(rèn)儀表能正常工作。先將自校線(xiàn)插頭插入220V電源插座，再將自校線(xiàn)的兩個(gè)夾子分別接觸XY探測(cè)器的電壓采集金屬片，在同一條火線(xiàn)上自校驗(yàn)核相，主機(jī)指示為同相，若無(wú)信號(hào)，可能自校線(xiàn)插頭插反，拔出重插即可。
電流測(cè)試：將具有電流測(cè)試功能型號(hào)產(chǎn)品的X探測(cè)器鉤住導(dǎo)線(xiàn)，讓導(dǎo)線(xiàn)處于鉤式探測(cè)器的A區(qū)測(cè)試電流。測(cè)試電流時(shí)位置誤差情況：A區(qū)無(wú)位置誤差；B 區(qū)位置誤差約增加0.2%；C區(qū)位置誤差約增加2%。
多芯電纜漏電巡查方法：將具有電流測(cè)試功能型號(hào)產(chǎn)品的X探測(cè)器鉤在電纜上，沿線(xiàn)巡查，若接收器由有較大電流顯示突變?yōu)楹苄‰娏骰驘o(wú)電流顯示，該點(diǎn)即為電纜漏電點(diǎn)。
| 測(cè)試時(shí)，嚴(yán)禁同時(shí)鉤住2條裸導(dǎo)線(xiàn)，會(huì)引起2條裸導(dǎo)線(xiàn)短路，極其危險(xiǎn)。 |
● 把火線(xiàn)零線(xiàn)（2根線(xiàn)）一齊鉤住即測(cè)量單相電器設(shè)備的漏電流。
● 把地線(xiàn)（1根線(xiàn)）鉤住即測(cè)量設(shè)備該接地線(xiàn)的漏電流。
● 把三相四線(xiàn)（4根線(xiàn)）一起鉤住即測(cè)試總漏電流。
● 把主線(xiàn)（1根線(xiàn)）鉤住即測(cè)量該主線(xiàn)路的電流。
三相四線(xiàn)(三相負(fù)載平衡時(shí)的相位) | |||
相位關(guān)系 | 相位值 | 相位關(guān)系 | 相位值 |
Ua-Ub | 120° | Ia-Ib | 120° |
Ub-Uc | 120° | Ib-Ic | 120° |
Uc-Ua | 120° | Ic-Ia | 120° |
Ua-Uc | 240° | Ia-Ic | 240° |
三相三線(xiàn)(三相負(fù)載平衡時(shí)的相位) | |||
相位關(guān)系 | 相位值 | 相位關(guān)系 | 相位值 |
Uab-Ucb | 300° | Ia-Ic | 240° |
Uab-Ia | 30° | Ucb-Ic | 330° |
六、電池管理
● 及時(shí)給電池充電，長(zhǎng)時(shí)間不使用儀表每3個(gè)月給電池充電一次。
● 警告！電池蓋板沒(méi)有蓋好的情況下禁止進(jìn)行測(cè)試，否者有危險(xiǎn)。
● 更換電池時(shí)，請(qǐng)注意電池極性，否則可能損壞儀表。
1．當(dāng)電池電壓低于3.2V時(shí)，請(qǐng)及時(shí)充電，充電時(shí)間約4小時(shí)。
2．若更換電池，先確認(rèn)儀表處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，松開(kāi)電池蓋板的螺絲，打開(kāi)電池蓋板，換上新電池，注意電池規(guī)格極性，蓋好電池蓋板，擰緊螺絲。
3．按POWER鍵看能否正常開(kāi)機(jī)，若不能開(kāi)機(jī)，請(qǐng)按第2步重新操作。
4．若用戶(hù)無(wú)法更換電池，請(qǐng)與廠(chǎng)家聯(lián)系。
位于花溪區(qū)青巖鎮(zhèn)的500千伏青八甲線(xiàn)先后出現(xiàn)3處山火，均被貴州電網(wǎng)公司生產(chǎn)指揮中心輸電可視化系統(tǒng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)，貴州電網(wǎng)公司運(yùn)檢分公司立即緊急停電避險(xiǎn)，確保了附近滅火人員的安全，保障了電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。
“貴州電網(wǎng)35千伏及以上輸電線(xiàn)路大多分布在崇山峻嶺，通過(guò)衛(wèi)星山火監(jiān)測(cè)、輸電可視化系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)及人工特巡等多種手段結(jié)合，確保輸電線(xiàn)路安全穩(wěn)定、電力可靠供應(yīng)。"貴州電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部專(zhuān)責(zé)杜昊說(shuō)，目前，該公司已經(jīng)構(gòu)建起“天地空"一體化山火監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。
在衛(wèi)星山火監(jiān)測(cè)方面，針對(duì)貴州地處低緯多云山區(qū)，受地形、太陽(yáng)耀斑和低層薄云影響，衛(wèi)星遙感技術(shù)山火監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率不高的問(wèn)題，貴州電網(wǎng)公司積極做好衛(wèi)星山火監(jiān)測(cè)漏報(bào)、誤案例梳理與分析，督導(dǎo)各運(yùn)維單位嚴(yán)格落實(shí)衛(wèi)星山火監(jiān)測(cè)的現(xiàn)場(chǎng)核查與風(fēng)險(xiǎn)防控。
貴州電網(wǎng)公司不斷完善基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，開(kāi)展貴州高分衛(wèi)星數(shù)據(jù)的地面信息數(shù)據(jù)庫(kù)建立工作，主動(dòng)向南方電網(wǎng)公司提供貴州本地化支撐數(shù)據(jù)。
同時(shí)，貴州電網(wǎng)公司積極協(xié)助南方電網(wǎng)公司山火預(yù)警監(jiān)測(cè)中心，研究適用于貴州低緯多云山地的氣象衛(wèi)星火險(xiǎn)監(jiān)測(cè)算法，提升山火監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。
在輸電可視化系統(tǒng)方面，結(jié)合山火隱患區(qū)段臺(tái)賬動(dòng)態(tài)梳理，做好新增隱患點(diǎn)終端加裝。重點(diǎn)保障了78條出線(xiàn)線(xiàn)路1268個(gè)山火隱患區(qū)段的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，力爭(zhēng)今年底全部1900余處山火隱患區(qū)段實(shí)現(xiàn)山火監(jiān)測(cè)終端全覆蓋。
“以防山火和覆冰在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置為例，人是無(wú)法做到24小時(shí)守在山火高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域觀(guān)察的，更不可能長(zhǎng)時(shí)間站在寒風(fēng)低溫條件下觀(guān)冰。"貴州電網(wǎng)公司運(yùn)檢分公司生產(chǎn)技術(shù)部歐進(jìn)永說(shuō)，通過(guò)智能監(jiān)測(cè)終端——“千里眼"取代傳統(tǒng)的人守候，在工作效率大幅提升的同時(shí)，人身安全得到了極大保障。
據(jù)了解，跟傳統(tǒng)的線(xiàn)路運(yùn)檢模式相比，智能監(jiān)測(cè)終端能實(shí)現(xiàn)日常巡視人工替代率90%以上，防山火、防冰、防汛和防外力等特殊巡視的人工替代率100%，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)及時(shí)準(zhǔn)確的風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、預(yù)測(cè)和預(yù)警，形成一個(gè)從發(fā)現(xiàn)、處置和完成的閉環(huán)管理。
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